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機(jī)械手的構(gòu)成(二)
電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化,又可提升控制精度。
07
2023
/
02
什么是機(jī)械手
工業(yè)機(jī)器人編碼器的定義是指監(jiān)控位置.角度和速度的傳感器分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量編碼器和值編碼器(線性編碼器分為拉線傳感器和非接觸式線性傳感器),編碼器編制信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù).轉(zhuǎn)換為可用通信.傳輸和存儲(chǔ)信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
工業(yè)機(jī)器人編碼器種類和應(yīng)用詳解
碼垛機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)及系統(tǒng)功能
碼垛機(jī)器人由四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)機(jī)械手組成。驅(qū)動(dòng)軸電機(jī)由服務(wù)器驅(qū)動(dòng),機(jī)械手由氣動(dòng)夾具組成,由氣泵驅(qū)動(dòng)。服務(wù)器的運(yùn)行位置和速度由高速DO控制,一個(gè)DO信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)行方向,一個(gè)DI信號(hào)指示每個(gè)軸的原點(diǎn),四個(gè)DI信號(hào)連接正、負(fù)開關(guān)和正、負(fù)限位開關(guān),兩個(gè)DI和一個(gè)DO控制氣動(dòng)夾壓力,兩個(gè)PI收集輸入信號(hào)。
碼垛機(jī)器人特點(diǎn)及常見故障解決方法
碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了較高的生產(chǎn)效率。堆垛機(jī)較廣的應(yīng)用于堆垛行業(yè)。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了人力和空間。堆垛機(jī)器人操作靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定。機(jī)器人在線分享碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)和常見故障解決方案。
智能制造行業(yè) | 一周大事記總結(jié)(機(jī)器人領(lǐng)域)
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟:工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量44.3萬套。據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示:2022年12月,全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量4萬套。2022年1-12月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量44.3萬套。
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