碼垛機(jī)器人特點(diǎn)及常見故障解決方法

來源：公司內(nèi)部

關(guān)鍵詞：機(jī)械臂、平衡吊

碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了較高的生產(chǎn)效率。堆垛機(jī)較廣的應(yīng)用于堆垛行業(yè)。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了人力和空間。堆垛機(jī)器人操作靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定。機(jī)器人在線分享碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)和常見故障解決方案。

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少。因此，這些部件故障率低，性能可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單。所需庫存零件較少。

2.占地面積小。有利于客戶工廠生產(chǎn)線的布局，可以留下較大的倉庫面積。堆垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間中，并且可以有效地使用。

3.適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸和尺寸發(fā)生變化時(shí)，托盤的形狀和尺寸只需要在觸摸屏上進(jìn)行輕微修改，這不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)。更換機(jī)械堆垛機(jī)相當(dāng)麻煩，甚至不可能。

4.能耗低。潼塘機(jī)械堆垛機(jī)的功率為26KW。堆垛機(jī)機(jī)器人的功率約為5KW。顯著降低客戶運(yùn)營成本

5.所有震擊系統(tǒng)都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡(jiǎn)單。

6.只需定位起點(diǎn)和放置點(diǎn)，教學(xué)方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)器人常見故障處理

1.光電開關(guān)到位后無信號(hào)

外部方法：檢查光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端是否正確，光電開關(guān)和反射板是否正確，直接反射光電與被檢物體之間的距離是否合適，光電開關(guān)是否有異物堵塞：檢查連接線是否松動(dòng)或斷開，開關(guān)是否損壞

2.看堆疊器。電磁閥有問題嗎？

處理方法：處理堆垛機(jī)器人故障時(shí)注意安全。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，首先按下操作面板或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕，確認(rèn)設(shè)備停機(jī)，然后進(jìn)行處理。必要時(shí)，切斷設(shè)備電源，避免誤啟動(dòng)。

3.氣缸移動(dòng)后，其上的磁環(huán)開關(guān)無信號(hào)

解決方案：磁環(huán)開關(guān)位置不正確。移動(dòng)磁環(huán)開關(guān)，使指示燈亮起，然后固定磁環(huán)開關(guān)。油缸連桿未完全伸出或縮回?？烧{(diào)氣缸墊可完全伸出或縮回氣缸桿

此外，如果堆垛機(jī)器人的零件損壞，可以更換備件以確保生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，然后對(duì)損壞的零件進(jìn)行維護(hù)，以避免影響生產(chǎn)。嚴(yán)禁按下停止按鈕進(jìn)入設(shè)備處理問題，防止人身傷害事故。

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