07
2023
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02
碼垛機器人技術特點及系統(tǒng)功能
來源：公司內部
關鍵詞：機械臂、平衡吊
碼垛機是一種常見的搬運機器人，是機械和計算機程序有機結合的產物。它為現(xiàn)代生產提供了較高的生產效率。堆垛機較廣的應用于堆垛行業(yè)。它可用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)，支持三合一灌裝線等。在線分享碼垛機器人的技術特點和系統(tǒng)功能。
一、碼垛機器人的技術特點
1.四軸高速高精度同步控制；
2.高精度定位，累計誤差小于2mm；
3.運輸路徑平滑無抖動；
4.支持多路徑優(yōu)化，同時堆疊多條生產線；
5.可通過3D動畫模擬器手動操作；
6.支持示教功能并校準運行軌跡。
二、堆垛機器人系統(tǒng)功能
碼垛機器人由四個驅動軸和一個機械手組成。驅動軸電機由服務器驅動，機械手由氣動夾具組成，由氣泵驅動。服務器的運行位置和速度由高速DO控制，一個DO信號控制電機的運行方向，一個DI信號指示每個軸的原點，四個DI信號連接正、負開關和正、負限位開關，兩個DI和一個DO控制氣動夾壓力，兩個PI收集輸入信號。
堆垛機器人系統(tǒng)需要4個公路DO、6個DO和22個DI。它由PAC可編程運動控制器iTC1012和3000 DEM控制系統(tǒng)的兩個擴展模塊組成。iTC實時內核和軟核在1012上運行PLC。軟NC程序D-BUS實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信I/O刷新變量，DEM實現(xiàn)了機器人網絡控制的3000高速脈沖輸出和輸入/輸出能力。使用PLCConfiq編程軟件開發(fā)機器人控制程序。實現(xiàn)多軸高速同步、運輸軌道抖動抑制、高精度定位等功能。使用DView組態(tài)軟件編寫操作界面，實現(xiàn)軌跡教學、參數(shù)設置和三維仿真等功能。
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