CRB6-1400

機(jī)器人外型緊湊,輕量化設(shè)計(jì),具有結(jié)構(gòu)精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小、節(jié)拍快等優(yōu)點(diǎn)。中空手腕配線，減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險(xiǎn), 提供適應(yīng)性，容易進(jìn)入狹小區(qū)域。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能輕而易舉的完成搬運(yùn)、碼垛、沖壓任務(wù)。

關(guān)鍵詞：機(jī)械臂、平衡吊

所屬分類：

工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品咨詢

相關(guān)產(chǎn)品

產(chǎn)品描述

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 沖壓工藝包人性化界面易學(xué)易用

● 性能穩(wěn)定

● 內(nèi)置線纜/氣管外形優(yōu)美

● 設(shè)計(jì)緊湊占地空間小

● 較低的能耗，比同級(jí)別機(jī)型省電30%

產(chǎn)品應(yīng)用

● 物料搬運(yùn)

較大的靈活性

手腕力矩大

具有高速性的較大化吞吐量

較長的工作運(yùn)行時(shí)間

● 碼垛

高速、高重復(fù)定位精度

節(jié)省地面空間

碼垛工藝包，操作簡單

固定的自動(dòng)化

● 五金沖壓

高速、高重復(fù)定位精度

占地小容易進(jìn)入狹小空間

沖壓程序模版，易學(xué)易用

技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目Item		規(guī)格Specifications
機(jī)器人型號(hào)Robot model		CRB6-1400
結(jié)構(gòu)Structure		關(guān)節(jié)型Articulated construction
關(guān)節(jié)數(shù)Number of axes		4
驅(qū)動(dòng)方式Drive system		AC伺服方式AC servo system
最大動(dòng)作范圍 Max.working range	J1	±170°
	J2	+25 ~- 90°
	J3	+ 22 ~-50°
	J4	±360°
最大速度 Axis Max. speed	J1	370°/s,6.46rad/s
	J2	248/s,4.33rad/s
	J3	375/s,6.54rad/s
	J4	600°/s,10.46rad/s
可搬質(zhì)量Payload	手腕部*1 Wrist	6 kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩 Allowable static load torque for wrist	J4	20.4 N·m
	J5
	J6	/
手腕容許最大慣性力矩※2 Allowable static load torque for wrist	J4	0.42kg-㎡
	J5
	J6
最大工作半徑Max.reach		1401mm
位置反復(fù)精度3 Position repeatability		±0.05mm
空氣配管(選配)Air piping(Option)		φ8×1
噪音水平Noise level		70dB(A)
額定功率Rate power		2.3kW
額定電壓Rate voltage		單相AC220V Single-phase 220V
本體-柜體連接線長度Length of cable between body and cabinet		3M
設(shè)置方法Installation		地面安裝Floor mounted
設(shè)置條件Ambient conditions		周圍溫度；0～45℃※4 Ambient temperature 設(shè)置條件Ambient conditions 周圍濕度：20～85% RH(應(yīng)無結(jié)露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動(dòng)：0.5 G(4.9 m/s 2)以下 Vibration
耐環(huán)境性s Environmental performance		IP65
本體質(zhì)量Robot mass		70 kg